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コラム

石垣島3泊4日のモデルコースは?海遊び・竹富島・絶景ドライブの回り方から日程を組むコツまでやさしく解説

石垣島観光の拠点となる石垣港離島ターミナル

こんにちは!マリンショップの石垣マニアです😊

「3泊4日で石垣島をどう回ればいいの?」
「海遊びも離島も入れたいけれど、詰め込みすぎにならない?」
「天気が崩れたら、予定はどうしたらいいんだろう」

と気になっている人も多いのではないでしょうか。

3泊4日は、石垣島の海と離島、島の絶景をひととおり楽しめるちょうどよい日数です。

今回は定番のモデルコースを1日ずつ紹介したうえで、子連れや車なしのアレンジ・季節ごとの組み方・天気に負けない日程づくりのコツまでわかりやすくまとめました。

石垣マニアでは、青の洞窟シュノーケリングや幻の島シュノーケリングなど、半日で楽しめる石垣島の海のツアーをご用意しています。下のプランもあわせてチェックしてみてくださいね。

3泊4日で石垣島はどこまで回れる?まず日数の使い方と移動時間を知ろう

石垣島の川平湾に浮かぶグラスボート

モデルコースを見る前に、3泊4日でどれくらい動けるのかを整理しておきましょう。日数の使い方と島の広さがわかると、自分に合った旅程を組みやすくなります。

3泊4日なら「まる1日使える日」が2日つくれる

3泊4日のうち、1日目と4日目は飛行機での移動がある日です。到着や出発の時間によっては、島で過ごせるのは半日ほどになります。

その代わり、2日目と3日目はまる1日を島で過ごせます。

2泊3日だと、まる1日使えるのは1日だけです。海遊びか離島のどちらかを選ぶことになりがちですが、3泊4日なら「海で遊ぶ日」と「離島へ渡る日」を分けられます。

最終日に島の絶景を回る余裕が生まれるのもうれしいところです。旅の満足度を上げるコツは、1日に1つのテーマを決めることですよ。

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島は「市街地・西部・北部・離島」の4エリアで考える

石垣島の面積は222.24km²で、沖縄県内では沖縄島、西表島に次いで3番目に大きい島です(出典: 国土地理院)。

思っている以上に広いので、観光スポットはエリアごとにまとめて回るのが効率的です。

  • 市街地:離島ターミナルやユーグレナモールの周辺。宿や飲食店が集まる旅の拠点
  • 西部:名蔵・川平湾・御神崎など。海の景色と夕日を楽しめるエリア
  • 北部:玉取崎展望台・平久保崎など。ドライブで絶景をめぐるエリア
  • 離島:竹富島・幻の島など。船で渡る八重山の島々

このあと紹介するモデルコースでは、エリアを1日ずつ割り当てています。

同じ日に西部と北部を行き来すると移動だけで時間がかかるので、なるべく避けるのがおすすめです。

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主な移動時間の目安を先に押さえておく

旅程を組む前に、主な区間の移動時間を確認しておきましょう。

区間移動時間の目安
新石垣空港 → 離島ターミナル(市街地)路線バスで約30〜40分/タクシーで約30分
市街地・空港 → 川平湾車で約30〜40分
市街地 → 平久保崎車で約70〜80分
新石垣空港 → 玉取崎展望台車で約20〜25分
新石垣空港 → 平久保崎車で約40〜45分
離島ターミナル → 竹富島船で約10〜15分

(出典: 八重山観光フェリー、南ぬ島石垣空港、石垣市公式観光情報サイト(川平湾)、石垣市公式観光情報サイト(観光スポット)、おきなわ物語(平久保崎)、おきなわ物語(玉取崎展望台)、安栄観光 時刻表。

資料によって所要時間に幅があるため、幅を持たせた目安で示しています)

北部の平久保崎は、市街地から片道1時間以上かかります。

一方で新石垣空港からは比較的近いので、北部は「空港へ向かう日」に組み込むと移動のむだが少なくなりますよ。

定番の石垣島3泊4日モデルコース|海・離島・絶景を1日ずつ楽しむ

幻の島の白い砂浜で海遊びを楽しむ家族

ここからは、初めての石垣島でも無理なく楽しめる定番のモデルコースを紹介します。

2日目に石垣島の海、3日目に離島、4日目に北部の絶景という流れで、海と観光をバランスよく組み合わせました。

日程午前午後夕方・夜
1日目石垣島に到着・宿に荷物を預ける市街地を散策・離島ターミナルの下見ユーグレナモール周辺で夕食
2日目青の洞窟でシュノーケリング(半日)川平湾でグラスボート御神崎で夕日を眺める
3日目幻の島に上陸してシュノーケリング(半日)竹富島へ渡って集落を散策市街地で夕食・星空観察
4日目北部をドライブ(玉取崎展望台・平久保崎)空港へ・帰路–

※3日目の幻の島と竹富島は、潮の時間に合わせて午前と午後を入れ替えます。

1日目|到着後は市街地を歩いて旅の準備を整える

到着日は、空港から市街地へ移動して宿に荷物を預けることから始めましょう。新石垣空港から離島ターミナルの周辺までは、路線バスで30〜40分ほどです。

午後は、市街地を歩いて島の空気に慣れる時間にあてます。ユーグレナモールは、公設市場を中心に広がる日本最南端のアーケード商店街です(出典: ユーグレナモール)。

お土産の下見をしたり八重山そばで一息ついたりと、歩いて回れる範囲で島らしさを味わえます。

3日目に使う離島ターミナルの場所も、このタイミングで確認しておくと当日に慌てません。

到着日にツアーを入れたくなるかもしれませんが、飛行機の遅れも考えると、海遊びは2日目からにしておくほうが安心です。

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2日目|午前は青の洞窟、午後は川平湾と御神崎の夕日を楽しむ

2日目は、市街地から川平湾方面へ向かう西部エリアで、海と景色を楽しむ1日です。午前は青の洞窟でシュノーケリングをしましょう。

石垣マニアの青の洞窟ツアーは名蔵のクラブハウスを拠点に、ジャングルを歩いて洞窟を探検し、足の届くビーチからシュノーケリングを楽しむ半日のプランです。

午後は、クラブハウスから車で10分ほどの川平湾へ向かいます。川平湾は「川平湾及び於茂登岳」として国の名勝に指定された、石垣島を代表する景勝地です(出典: 文化庁)。

湾内は水深が急に深くなり潮の流れも速いため、遊泳は禁止されています。海の中をのぞくなら、グラスボートに乗ってサンゴや魚を眺めましょう(出典: 石垣市公式観光情報サイト)。

夕方は、屋良部半島の北端にある御神崎へ。白い灯台が立つ岬で、夕日を眺めに訪れる人も多い場所です(出典: おきなわ物語)。

海で遊んだ日の締めくくりにぴったりですよ。

【2026年最新!】石垣島の青の洞窟への行き方完全ガイド!

3日目|潮の時間に合わせて幻の島と竹富島をはしごする

3日目は離島の日です。幻の島(浜島)は、石垣島から船で約30分の海に浮かぶ無人島。

潮が引いたときにだけ姿を見せる砂浜で、定期船は通っていないためツアーで訪れます。

石垣マニアのツアーは午前と午後の2枠があり、当日の潮位によって内容や時間が変わる場合があります。

幻の島から戻ったら、残りの半日は竹富島へ。離島ターミナルから船で10〜15分ほどで着きます。

島の中央にある集落は1987年に国の重要伝統的建造物群保存地区に選ばれ、白砂の道と赤瓦の家並みが残っています(出典: 文化庁)。

2026年10月からの時刻表では、竹富島から石垣島へ戻る最終便は17時50分発です(出典: 安栄観光、八重山観光フェリー)。

幻の島が午後の日は、午前のうちに竹富島を回っておきましょう。

夜は星空にも注目です。石垣島を含む西表石垣国立公園は、国内で初めて星空保護区に認定された場所です(出典: 環境省)。

条件がそろえば、市街地の明かりから少し離れるだけで星の多さに驚くかもしれません。

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4日目|北部の絶景をドライブしながら空港へ向かう

最終日は、北部の絶景をめぐりながら空港へ向かいます。宿をチェックアウトしたら、まずは灯台の立つ平久保崎を目指しましょう。

平久保崎は石垣島の最北端にあたる岬です(出典: 石垣市)。

帰り道に立ち寄りたいのが、平久保半島の付け根にある玉取崎展望台です。

平久保崎までを一望でき、左右には太平洋と東シナ海が広がります(出典: おきなわ物語、石垣市公式観光情報サイト)。

展望台から空港までは車で20分ほどなので、最後の絶景を楽しんでから空港へ向かえますよ。

レンタカーを借りている場合は、返却の場所と時間も考えて出発時間を決めておきましょう。

北部へ行かない場合は、市街地でお土産を探したり、午前の半日ツアーに参加したりする過ごし方もあります。

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子連れや車なしでも楽しめる?目的別に3泊4日をアレンジする

青空の下に広がる石垣島の海

定番のモデルコースは、旅のスタイルに合わせて組み替えられます。

子連れ・レンタカーなし・海遊び中心という3つのパターンで、アレンジの例を見ていきましょう。

子連れなら「海は午前・午後は休憩」で1日1つに絞る

小さなお子さま連れの場合は、移動と暑さで疲れやすいことを前提に組みましょう。海遊びは午前の半日ツアーにして、午後は宿で休む時間をつくると、1日の機嫌が大きく変わります。

海デビューには、泳がずに無人島の砂浜を楽しめる幻の島の上陸ツアーが向いています。

周りは足が着く浅瀬なので、波打ち際の水遊びから始められます。

少し大きくなったら、5歳以上から参加できるマリンスポーツ遊び放題で家族みんなで盛り上がるのも楽しいですよ。

4日目の北部ドライブは移動が長いため、子連れなら市街地から近いバンナ公園に変えるのもおすすめです。

市街地の北にあるバンナ岳に広がる沖縄県の県営公園で、離島ターミナルから車で15分ほどです(出典: 沖縄県、バンナ公園)。

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レンタカーなしなら市街地泊・送迎付きツアー・フェリーを組み合わせる

レンタカーを借りなくても、3泊4日の石垣島は楽しめます。ポイントは、宿を離島ターミナルに近い市街地にとることです。

離島へのフェリーは離島ターミナルから出ていて、石垣マニアのツアーも市街地のホテルなどから無料で送迎しています。

川平湾へは路線バスでも行けます。東運輸の川平方面の路線を使うと、バスターミナルから川平公園前まで40分あまりです。

1日の便数は限られるため、時刻表を事前に確認しておきましょう。24時間乗り放題の「1日フリーパス」も販売されています(出典: 東運輸 路線バス、東運輸 乗車券)。

北部の平久保方面にも路線バスはありますが、玉取崎展望台や平久保崎などの展望スポットをはしごするなら車のほうが回りやすくなります。

車なしの場合は、4日目を「市街地でのお土産探し+午前の半日ツアー」にすると動きやすいですよ。

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海遊びを満喫したいなら日替わりで3つの海を楽しむ

せっかくなら海をとことん楽しみたい、という方には、毎日違う海で遊ぶ組み方もおすすめです。

2日目は青の洞窟、3日目は幻の島、4日目の午前はマリンスポーツ遊び放題と、タイプの違う海を日替わりで楽しめます。

マリンスポーツ遊び放題は、市街地から車で10分ほどのビーチで、マリンジェットやバナナボートなどの乗り物を楽しむ半日のプランです。

最終日に参加するなら、午前の枠を選ぶと帰りの飛行機に間に合わせやすくなります。

離島観光の時間も確保したい方は、青の洞窟と幻の島上陸を1日で楽しめるプランを使えば、残りの1日を竹富島などにあてられます。

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季節によって3泊4日の組み方はどう変わる?

石垣島観光で訪れる石垣島鍾乳洞の内部

石垣島は1年を通して温暖ですが、季節によって気をつけたいポイントが変わります。旅行の時期に合わせて、モデルコースを少しアレンジしてみましょう。

季節平均気温の目安旅程づくりのポイント
春(3〜5月)20.9〜25.9℃5月は梅雨入りの時期。海も観光もバランスよく
夏(6〜9月)28.2〜29.6℃暑さ対策と台風への備えを優先
秋(10〜11月)23.6〜26.0℃北寄りの風が吹く日が増え始める
冬(12〜2月)18.9〜20.5℃北風で海況が変わりやすく観光を多めに

(出典: 気象庁 石垣島の月平均気温・平年値1991〜2020年。最多風向は9月〜4月が北北東)

春・秋は海も観光もバランスよく組みやすい

春と秋は真夏ほど暑くならず、海遊びと観光の両方を楽しみやすい季節です。定番のモデルコースをそのまま使いやすい時期といえます。

気をつけたいのは、5月から6月にかけての梅雨です。沖縄地方の梅雨入りは平年で5月10日ごろ、梅雨明けは6月21日ごろです(出典: 気象庁)。

この時期は、雨の日の過ごし方を1つ決めておくと安心です。秋は北寄りの風が吹く日が増えてくるので、離島へ渡る日は旅程の前半に入れておきましょう。

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夏は暑さと台風を見込んで予定に余白をつくる

夏の石垣島は、海遊びのベストシーズンです。その一方で、日中は強い日差しと暑さが続きます。

海は午前中に楽しみ、日差しの強い昼すぎは屋内や宿で休むリズムで組むと、体への負担を減らせます。

もうひとつ意識したいのが台風です。石垣島に台風が接近する数は8月が平年1.4個ともっとも多く、次いで9月が1.2個です(台風の中心が300km以内に入った数。出典: 沖縄気象台)。

夏から秋に旅行するときは、出発前だけでなく滞在中もこまめに台風情報を確認しましょう。

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冬は北風を見込んで海と離島を前半に入れる

冬の石垣島は平均気温が20℃前後で、本州の冬とは別ものの過ごしやすさです。

ただし、北寄りの季節風が吹く日は海況が変わりやすく、船の欠航やツアーの中止につながることもあります。

冬は海遊びと離島をなるべく2日目・3日目に入れ、天気が崩れたら4日目に振り替えられるようにしておきましょう。

石垣マニアのシュノーケリングツアーでは、冬場はウェットスーツをご用意しています。日の入りも18時ごろと早くなるため、北部のドライブは明るいうちに済ませてくださいね。

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3泊4日の旅程を崩さないためには何に気をつければいい?

石垣島の海でシュノーケリングを楽しむ様子

海や離島の予定は、天気や潮に左右されます。

せっかくの3泊4日を思いどおりに楽しむために、旅程を組むときに押さえておきたいコツを紹介します。

海と離島は2日目・3日目に入れて4日目を予備日にする

いちばん大切なのは、天気に左右される予定を旅程の前半に入れておくことです。海のツアーや離島へのフェリーは、天候や波の状況によって中止や欠航になることがあります。

2日目と3日目に海と離島を入れておけば、どちらかが中止になっても4日目に振り替えられます。

2日目と3日目を、天気予報を見て入れ替えるのもひとつの方法です。

風が強まりそうな日は観光に、穏やかな日は海にと、柔軟に組み替えてみてください。

幻の島は潮の時間、夕日は日の入り時刻から逆算する

3日目のように幻の島とほかの予定を同じ日に入れるときは、予約の際に当日のツアー時間を確認しておきましょう。

竹富島などの予定は、その前後に組めば無理がありません。

夕日を見る予定も、日の入り時刻から逆算するのがコツです。石垣島の日の入りは、季節によって1時間半ほど変わります。

時期日の入り時刻の目安
春分のころ(3月下旬)18時55分ごろ
夏至のころ(6月下旬)19時35分ごろ
秋分のころ(9月下旬)18時39分ごろ
冬至のころ(12月下旬)18時00分ごろ

(出典: 国立天文台 こよみの計算 石垣島の2026年12月〜2027年9月の計算値)

夏は日の入りが遅いので、夕食の前に夕日を見に行けます。冬は早めに日が沈むため、夕日スポットへは余裕を持って出発しましょう。

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雨の日の「プランB」を1つ決めておく

石垣島では、天気が急に変わることもあります。雨の日に行く場所をあらかじめ1つ決めておくと、予定が崩れても慌てずにすみます。

市街地から車で10分ほどの石垣島鍾乳洞は、全長3.2kmのうち660mが公開されている鍾乳洞です。天気に左右されずに楽しめるので、雨の日の観光先にぴったりです(出典: 石垣市公式観光情報サイト、おきなわ物語)。

屋根のあるユーグレナモールで、お土産探しやグルメを楽しむのもいいですね。

「晴れたら海と絶景、雨なら鍾乳洞と市街地」と2つのパターンを用意しておくのが、3泊4日を気持ちよく過ごすコツです。

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予約は「航空券→宿→レンタカー→ツアー」の順で早めに進める

3泊4日の旅程が決まったら、まずは航空券と宿を押さえましょう。連休や夏休みは、レンタカーも早い時期に埋まりやすくなります。

ツアーは、旅程の柱になる海遊びの日から予約するのがおすすめです。

石垣マニアのツアーは、2日前の17時までの申し込みならその場で予約が確定し、前日の17時まではリクエスト予約を受け付けています。

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3泊4日の旅程に海遊びを入れるなら|石垣マニアの半日ツアーもあわせてチェック

竹富島に残る赤瓦の家並みと白砂の道

モデルコースに海遊びを組み込むなら、旅程に合わせやすい半日のツアーが便利です。

石垣マニアのツアーもあわせてご案内します。

石垣マニアは、石垣港離島ターミナル内に実店舗を持つマリンショップが運営しています。

ツアーは半日のプランが中心で、午前と午後の2枠から旅程に合わせて選べます。

  • 青の洞窟シュノーケリング:ジャングル探検と、足の届くビーチからのシュノーケリングを楽しむ半日プラン
  • 幻の島シュノーケリング:無人島への上陸と、サンゴ礁の海でのシュノーケリングを楽しむ半日プラン
  • 幻の島上陸のみ:泳がずに無人島の砂浜を楽しめる半日プラン
  • マリンスポーツ遊び放題:市街地近くのビーチで乗り物を楽しむ半日プラン(5歳以上)
  • 青の洞窟シュノーケリング&幻の島上陸:2つの人気スポットを1日で楽しむプラン

市街地のホテルなどからの無料送迎があり、シュノーケル器材のレンタルも無料なので、レンタカーがなくても手ぶらで参加できます。

なお、開催内容や参加条件は時期によって変わるため、申し込み前に各ツアーページの最新情報を必ずご確認くださいね。

石垣島のツアーはどれを選ぶ?青の洞窟・幻の島・マリンスポーツの選び方を地元スタッフがやさしく解説

→ 青の洞窟シュノーケリングを予約する

→ 幻の島シュノーケリングを予約する

→ 幻の島上陸のみツアーを予約する

→ 青の洞窟シュノーケリング&幻の島上陸(1日)を見る

電話で予約・相談する(0980-87-5339) tel:0980-87-5339

石垣島の3泊4日旅行でよくある質問

最後に、石垣島の3泊4日旅行についてよく寄せられる質問にお答えします。

石垣島は3泊4日あれば十分に楽しめますか?

十分に楽しめます。まる1日使える日が2日あるので、石垣島の海遊び・離島観光・島の絶景めぐりをそれぞれ1日ずつ楽しめます。天気で予定が変わっても、4日目に振り替える余裕があるのも3泊4日の良さです。

3泊4日で竹富島と西表島の両方に行けますか?

行けます。西表島・由布島・竹富島を1日でめぐる観光コースを使えば、移動の手配を任せて回れます。たとえば安栄観光の「3島めぐり」は、所要約7時間30分〜9時間30分の1日コースです(出典: 安栄観光)。この場合は3日目を島めぐりの日にして、海遊びは青の洞窟と幻の島上陸を1日で楽しめるプランで2日目にまとめるのも手です。

石垣島の離島ツアーはどれを選ぶ?3島めぐりと幻の島上陸の違い・島ごとの所要時間・日帰りのコツまで旅行前に知りたいことをやさしく解説 https://ishigakimania.com/column/ishigaki-remote-island-tours/

到着日や最終日にもツアーに参加できますか?

参加できます。石垣マニアのツアーは午前と午後の2枠があり、最終日でも午前のツアーなら昼ごろに戻ってこられます。たとえば15時ごろの便なら、午前のツアーに参加してから空港へ向かえます。到着日は飛行機が遅れることもあるため、午後のツアーを入れる場合は時間に余裕のある便を選んでください。

3泊4日の宿泊はどのエリアがおすすめですか?

初めての石垣島なら、離島ターミナルに近い市街地がおすすめです。フェリーに乗りやすく、ツアーの送迎や夜の食事にも便利です。リゾートでのんびり過ごしたい方は、前半を市街地、後半を川平などのリゾートエリアにする泊まり分けも選択肢になります。

まとめ|石垣島の3泊4日は「1日1テーマ」と予備日で無理なく楽しめる

石垣島の3泊4日は、2日目に海遊び、3日目に離島、4日目に北部の絶景と、1日に1つのテーマを決めると無理なく楽しめます。

海や離島の予定を前半に入れて4日目を予備日にしておけば、天気が崩れても旅程を立て直せます。

子連れなら午前に海と午後の休憩を、車なしなら市街地泊と送迎付きツアーを軸にして、自分らしい3泊4日を組み立ててみてくださいね。

石垣マニアでは、青の洞窟シュノーケリングや幻の島シュノーケリングなど、石垣島の海を楽しめるツアーをご紹介しています。

3泊4日の旅程づくりと一緒に、半日で楽しめる海遊びもあわせてチェックしてみてください。

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